自動倉庫システムスタッカークレーンの完全な日常保守計画

I．毎日の始業前点検（作業員が勤務開始10分前に実施）

1. 機械構造の目視検査

1. トラック: トラックには破片、溶接スラグ、油汚れがなく、プレッシャープレートのボルトは緩んでおらず、トラックには変形や亀裂がなく、リミットストップは損傷していません。

2. 積載プラットフォームとフォーク：フォークは変形、摩耗、亀裂がなく、スムーズに伸縮します。上下のリミットストップと緩衝ゴムは損傷がなく、ローラーは詰まりや異音がありません。

3. 柱と吊り上げチェーン/ワイヤーロープ：チェーンに緩み、断線、錆がないこと。潤滑油が十分であること。ワイヤーロープにほつれやへこみがないこと。

4. 走行車輪：車輪の表面に著しい摩耗、剥離、亀裂がなく、動作にずれや異音がない。

2. 安全部品の義務的検査

1. 緊急停止ボタン：スタッカークレーンのヘッドまたはテールにある制御盤の緊急停止ボタンを押すと、機械はすぐに停止します。リセットは正常です。

2. 光電式安全保護：通路の両端にある安全光電センサーと荷積みプラットフォーム上の落下防止光電センサーは、粉塵による障害がなく、シャットダウン機能を効果的に作動させます。

3. バッファと移動制限: 上昇/下降および左右の移動制限スイッチは敏感に動作します。

3. 電気設備および空気供給設備の点検

1. 制御盤：ファンは正常に動作しています。内部に埃の蓄積、異臭、過熱や焦げの兆候はありません。表示灯に異常なアラームはありません。

2. ケーブル：ケーブルチェーン内のケーブルは圧縮、損傷、引っ張りがなく、接続部はしっかりと固定されている。

3. 空気供給（空気圧フォーク搭載モデルの場合）：空気圧は0.5～0.7MPaで安定しており、エアパイプに漏れや水の蓄積がない。

4. 3分間の無負荷テスト実行

低速走行、リフト操作、フォークの完全な伸長/格納を行い、異音、振動、または詰まりがないか確認します。画面には故障コードが表示されません。

II．停車後の日常点検（勤務終了後15分以内）

1. 埃の除去：レール、支柱、制御盤の通気口、センサーレンズから埃を吹き飛ばします。

2. ゴミの除去：フォークや車輪の詰まりを防ぐため、通路に落ちた段ボール箱、プラスチック、貨物の破片などを清掃します。

3. 記録保持：異音、エラー、リミットスイッチの故障、油漏れなどを記録します。異常が発生した場合は直ちに報告し、機械が故障している間は操作しないでください。

4. 電源の切断：長期間停止する場合は、スタッカークレーンの主電源を切断し、空気供給を遮断してください。

III．週次定期メンテナンス（設備保守担当者）

1. 潤滑メンテナンス

・走行輪ベアリング、昇降ガイドホイール、フォークローラー：高温グリースを塗布する。

・昇降チェーン、走行駆動チェーン：古い油汚れを清掃し、チェーン専用の潤滑剤を塗布する。

・リニアガイドスライダー：きれいに拭き取り、オイルを均一に塗布してください。

2. 締め付け点検：トラックボルト、コラム接続ボルト、積載プラットフォーム固定具、モーターベースボルトを1本ずつ締め付けます。

3. センサー校正：レーザー距離計、位置決めエンコーダ、貨物検出光電センサーを清掃し、貨物位置決め精度（標準±1～2mm）を確認し、ずれがあれば速やかに微調整します。

4. モーターの点検：走行/昇降/フォークリフトモーター：動作温度が70℃以下、ベアリングに異音がないこと、冷却ファンが正常に動作していること。

5. 安全機能の完全なテスト: リミットスイッチ、安全光電センサー、緊急停止を手動でトリガーし、インターロック保護の信頼性を確認します。

IV．月次詳細メンテナンス

1. トランスミッション部品の分解および点検

・減速機：潤滑油レベルを確認し、乳化や漏れがないか確認します。不足している場合はオイルを追加し、劣化している場合は交換します。

・ギアと同期ベルト：同期ベルトには亀裂や摩耗がなく、張力は標準範囲に調整されている必要があります。

2. **ワイヤーロープ/チェーンの深さ検査:** チェーンの伸びとピンの摩耗を確認し、断線数が基準値を超えている場合は、ワイヤーロープを直ちに交換してください。

3. **電気系統の徹底的な埃除去:** 制御盤を開け、圧縮空気を使用してコンタクタ、リレー、PLCモジュール、および端子台を清掃します。緩んでいる配線端子があれば締め直します。

4. **機械全体の精度検証:** 無負荷状態と重負荷状態それぞれで5サイクルずつ実行し、物品の保管および取り出し時の位置決め偏差を確認します。ガイドホイールのクリアランスとレーザー位置決めパラメータを調整します。

5. **空気圧システムのメンテナンス:** エアタンクの水を抜き、配管から水を取り除きます。圧力調整フィルターエレメントを清掃します。

V. 四半期/年次点検およびメンテナンス

1. すべてのベアリングを分解し、グリースを交換します。摩耗したベアリングは直接交換してください。

2．ひどく摩耗したチェーンとワイヤーロープは完全に交換する。

3. 減速機の潤滑油をすべて交換する。

4. エンコーダとレーザー距離計を校正し、老朽化し​​たセンサーを交換する。

5. 機械全体の構造欠陥検出を実施する：柱と積載プラットフォームの溶接部に疲労亀裂がないか確認する。

6. 制御システムプログラムをバックアップし、配線の劣化を確認し、ひび割れたケーブルを交換します。

7. 安全システムの第三者機関による試験を実施し、安全検査報告書を発行する。

VI．日常的に発生する一般的な故障を防ぐための重要ポイント

1. 位置決めのずれ：定期的にトラックを清掃し、レーザーを校正し、摩耗したホイールを速やかに交換してください。

2. フォークの詰まり：フォークから毎日ゴミを取り除き、ローラーに週に一度潤滑油を塗布してください。

3. 通信エラー：ケーブルコネクタを定期的に締め付けて、長期にわたる曲がりや損傷を防いでください。

4. 過負荷アラーム：定格重量を超える荷物の積み下ろしは厳禁です。負荷検出センサーを定期的に校正してください。

5. 異常な騒音と振動：チェーンの潤滑不足、ボルトの緩み、トラック上の異物などを重点的に確認してください。

VII．保守安全基準

1. 通路内でのメンテナンス作業は、タグを付けて施錠し、主電源を切断し、指定された担当者が監督しなければならない。

2. 高所でのメンテナンス作業（高所スタッカークレーン）を行う際は、安全ベルトを着用してください。作業員は荷積みプラットフォームに人を乗せて運ぶことは禁止されています。

3. 自動運転中は、潤滑および除塵作業は避けてください。

4. 故障が修復されるまで、機器を生産運転に投入しないでください。