立体倉庫の主要設備のひとつ「スタッカー」

スタッカークレーンは自動倉庫システムの中核機器として、安定した信頼性の高い機械的・電気的性能を備え、優れた入出荷処理能力でユーザーのニーズに応えます。

スタッカークレーンには主に次の 3 方向の移動方向があります。

ウォーキング: スタッカーはモーターの駆動によりトンネルに沿って前後に移動します。

昇降: 昇降プラットフォームはモーター駆動のメインコラムに沿って上下に移動します。

フォークリフト: フォークはモーターによって駆動され、入退場ステーションまたは貨物スペースで荷物を移動します。

代表的なスタッカークレーンの構造を下図に示します。

下部ビーム

スタッカーの支持ベース全体に関しては、スタッカーの動作中に発生する動的および静的荷重がシャーシから走行輪に伝達されます。このため、シャーシは重量鋼板を主体とし、溶接またはボルト締めによって剛性を確保している。

ランニングギア

(1) スタッカの安定動作を維持するため、走行機構には周波数変換制御された交流モータを採用し、走行輪は減速機により駆動され、地面ガイドレールに沿って前後に歩行します。

(2) スタッカーの安定性を維持するために、各走行輪には横方向のガイドが装備されています。走行輪セットには専用ブラケットが付属しています。走行輪または横方向案内輪が誤って緩んだ場合、このブラケットは接地ガイド レール上でシャーシを支持できる必要があります。優れた。

昇降機構

(1) 可変周波数で交流モータを制御し、減速機を介して荷台を昇降駆動する可変速タイプ。選択されたリフトモーターには安全電磁ブレーキが装備されており、荷台を一定の高さに安定して維持します。

（２）昇降機構は、スプロケット、ガイドホイールおよびチェーン張力調整装置、またはケーブルプーリ、ガイドケーブルプーリおよびケーブル張力調整装置を含む。

---ジータ・ジャン著

2024 年 5 月 15 日