4方向シャトルの構造設計の難しさは何ですか？それらはどのように解決されるべきでしょうか？

4ウェイ車両ラックは自動保管ラックの一種です。これは、四方向車両の縦方向および横方向の移動とエレベーターの移動を利用して、保管の自動化の目的を達成します。 ４方向車両は、４方向シャトル車両とも呼ばれる。所定のトラック荷重に沿って水平・垂直に移動し、棚への商品の入出庫を実現します。自動入庫・自動取り出し、自動車線変更・自動階層変更、自動昇降を実現します。輸送して地上で走行することもできます。自動段積み、自動搬送、無人誘導等の機能を統合した立体倉庫システムです。 4 方向シャトル車両には、多くのコンポーネントとモジュール、コンパクトな構造、複雑なフレーム、構造コンポーネント上の多くの隙間や穴、多くの応力集中と設計上の弱点があります。では、四方シャトル車両自動立体倉庫における四方車両の構造設計と解析の難しさは何でしょうか。

1. 有限要素解析が必要であり、特に車両全体の操縦安定性解析は現状では作動状態シミュレーション試験のみに基づいており、体系的に理論的に検討することができない。

車両全体の運動振動は主に駆動部や油圧部に集中します。アクスルとベアリングは振動疲労による損傷を引き起こす可能性が最も高くなります。これは主にスチールラックに構成されているレールに継ぎ目や取り付けズレがあることが原因です。ラック構造にも一定の弾性変形があります。車輪と軌道との接触剛性が大きく、車輪とレールの接触振動や車体振動が発生しやすい。現在では、車輪群の共振を最適化するために、ゴム被覆車輪などを採用することが多い。

大容量バッテリー技術

バッテリー技術は、4方向シャトルの応用に影響を与える重要な技術の1つです。四方シャトルで保管・輸送されるパレット単位の荷物は重いため、単位走行距離あたりの消費電力が大きく、一回にフル充電できる作業時間が四方シャトルの普及のボトルネックとなっていました。ウェイシャトル。 4方向シャトルのリチウム電池の健康状態と充放電性能を効果的に監視することも、パレット4方向シャトル自動高密度保管システムの完全自動化を確実にするための重要な技術の1つです。しかし、高性能・大容量のバッテリーは高価であるため、4方向シャトルの製造コストは高くなります。

--- ジータ・ジャン著

2024 年 7 月 3 日