AGVには何種類ありますか？

AGVはAutomated Guided Vehicle（自動誘導車両）の略称です。人間の介入なしに自律的に移動・走行できる移動ロボットを指します。AGVは、産業現場での資材搬送や輸送作業に広く利用されています。

AGVにはいくつかの種類があり、それぞれ特定の用途向けに設計されています。一般的なタイプをいくつかご紹介します。

1. 牽引式AGV：これらのAGVは、材料や製品の輸送に使用されるカート、台車、またはトレーラーを牽引するための牽引機構を備えています。倉庫や製造施設で重量物の輸送によく使用されます。

2. ユニットロードAGV：これらのAGVは、パレット、木箱、コンテナなどの個々のユニットロードを扱うように設計されています。フォークやクランプなどの荷役機構を備えており、荷物を持ち上げて輸送します。ユニットロードAGVは、パレタイジング、デパレタイジング、トラックや棚への積み下ろしなどの作業によく使用されます。

3. フォーク式AGV：フォーク式AGVは、フォークリフトと同様のフォークを備えています。パレットに積載された荷物の持ち上げと輸送に使用されます。フォーク式AGVは、ラックシステムやその他の自動化機器と連携して、効率的な保管・取り出し作業を実現します。

4. 誘導車両システム（GVS）：GVS AGVは、通常、床に埋め込まれているか、磁気テープやワイヤーでマークされた、あらかじめ定義された経路またはトラック上を走行します。これらのシステムは正確な位置決めとナビゲーションを提供するため、高い精度と再現性が求められる用途に適しています。

5. ハイブリッドAGV：ハイブリッドAGVは、異なるタイプのAGVの機能を組み合わせたものです。例えば、牽引機能と吊り上げ機能の両方を備えているため、単一のシステムでさまざまなタスクを処理できます。

6. カスタマイズAGV：AGVは、特定の用途や要件に合わせてカスタマイズできます。これには、AGVのサイズ、形状、積載量、ナビゲーションシステムの変更が含まれる場合があります。

AGV タイプの選択は、荷物のタイプ、スペースの可用性、必要な精度、必要な自動化レベルなど、アプリケーションの特定のニーズによって異なります。