どのような種類のAGVがありますか？

AGVは、自動誘導車両の略です。これは、人間の介入なしに環境内を自律的に移動し、ナビゲートできるモバイルロボットを指します。 AGVは、材料の取り扱いおよび輸送タスクのために産業環境で一般的に使用されています。

AGVにはいくつかのタイプがあり、それぞれが特定のアプリケーション向けに設計されています。いくつかの一般的なタイプがあります：

1. TOW AGV：これらのAGVには、材料や製品の輸送に使用されるカート、ドロリー、またはトレーラーを引くためのけん引メカニズムが装備されています。それらは、一般に、重い負荷を移動するために倉庫または製造施設で使用されます。

2. ユニット負荷AGV：これらのAGVは、パレット、木箱、容器などの個々のユニット負荷を処理するように設計されています。フォークやクランプなどの負荷処理メカニズムがあり、負荷を持ち上げて輸送します。ユニット負荷AGVは、パレタイジング、デパレタイズ、または荷重/荷重のトラックや棚などのタスクに一般的に使用されます。

3. フォークAGV：フォークAGVには、フォークリフトで見つかったものと同様のフォークが装備されています。それらは、パレット化された負荷を持ち上げて輸送するために使用されます。フォークAGVは、効率的な保管および検索操作のために、ラッキングシステムまたはその他の自動化された機器と組み合わせて動作できます。

4. ガイド付き車両システム（GVS）：GVS AGVは、通常は床に埋め込まれているか、磁気テープまたはワイヤでマークされた事前定義されたパスまたはトラックで動作します。これらのシステムは、正確な位置決めとナビゲーションを提供し、高精度と再現性を必要とするアプリケーションに適しています。

5. ハイブリッドAGV：ハイブリッドAGVは、さまざまなAGVタイプの機能を組み合わせます。たとえば、けん引能力と持ち上げ機能の両方がある場合があり、単一のシステム内でさまざまなタスクを処理できるようになります。

6. カスタマイズされたAGV：AGVは、特定のアプリケーションと要件に合わせてカスタマイズできます。これには、AGVのサイズ、形状、負荷容量、またはナビゲーションシステムの変更が含まれる場合があります。

AGVタイプの選択は、負荷の種類、スペースの可用性、必要な精度、望ましいレベルの自動化など、アプリケーションの特定のニーズに依存します。